你好,我叫赵宇彤。一个90后的阳光男孩,来自河北省廊坊市。 兰州大学与加拿大曼尼托巴大学双学士,加拿大曼尼托巴大学硕士。自动驾驶领域相机ISP芯片优化专家。
我曾在 世界五百强企业 戴姆勒卡车(Daimler Truck)旗下的 L4级自动驾驶开车开发者 TORC Robotics 和 自动驾驶新秀Alglux公司开发自动驾驶相关技术。 曾经在 曼尼托巴省癌症治疗中心 进行放射治疗相关研究。 以及在研究生阶段 进行过量子信息处理相关的研究。
我生活中的兴趣广泛。比如:公路旅行、野营徒步、划船等等。还有使用我学到的编程技能来解决生活中的实际问题。 我还要感谢之前经历过的种种不公平, 这些经历教会了我公平正义的可贵。 综合之前的种种经历,我想感谢这个时代,海阔凭鱼跃,天高任鸟飞。
你可以在这里找到我的个人简历(简短版)。
2023年4月 - 2023年11月
(ISP自动优化调试、成像自动化测试系统)
由于Algolux被戴姆勒卡车集团
(曾经和梅赛德斯·奔驰是一个公司,后拆分为两家公司)旗下的
Torc Robotics整体收购,我因此进入Torc任职二级软件工程师(光学成像方向)。
我负责ISP芯片的优化调试,相机CMOS传感器的自动优化以及ISP芯片自动对准。
相机系统的EMVA1288(欧洲机器视觉协会1288号测试标准)测试及优化。
Torc是戴姆勒公司的全资子公司(“亲儿子”),公司战略计划于2026年面向市场发售北美第一台4级自动驾驶卡车。
小贴士:TORC的总部在弗吉尼亚州的Blacksburg,主要依托于弗吉尼亚理工大学但是规模并不大。 它在新墨西哥州首府阿尔伯克基(Albuquerque)设有研发中心, 而著名美剧《绝命毒师》的绝大部分剧情都围绕在这个城市发生。 在Algolux与Torc还是分别两个公司的时候,我的很多同事要出差到阿尔伯克基提供现场支持。
2022年3月 - 2023年3月
(成像实验室的研究与开发,成像探测小组)
任职于蒙特利尔的Algolux公司担任(高级)成像专家。
Algolux是一家致力于解决高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车安全问题的公司。
我主要为Algolux-Google项目的硬件编程方面做出贡献。
这是一个针对Chromebook生态系统的成像质量改进项目。
同时,我还完成了机器视觉传感器和相机的规格和测量标准“EMVA 1288国际标准”3.1版本-4.0版本的关键性更新。
来看看我负责升级的Github开源项目页面!
自动驾驶车辆的相机优化。用Python对包含相机、光源和光谱仪、8K高清显示屏的先进测试系统进行自动化编程。
亮点:1.Algolux-Google项目。用于Chromebook生态系统的相机优化测试系统。
2.Torc自动曝光测试平台。用于测试自动驾驶汽车相机的自动曝光。
2021年1月 - 2022年3月
(医学物理)
为目前的商业放射治疗系统实时消除图像噪音。
研究项目针对锥束CT(X光图像)的图像增强/去噪。由于X射线散射的存在,会对锥束CT图像质量造成无可避免的影响。涉及到蒙卡方法、大数据分析和深度学习等。
最终这项研究工作会提升CT图像的质量并提供更精细的放疗可能。
技能: 蒙特卡洛模拟、并行计算、深度学习(Tensorflow)。以提高图像引导放射治疗的图像质量。
来看看我们的Github开源项目页面!
2016年5月 - 2020年8月
(凝聚态物理学 - 自旋电子学).
微波频率的非厄米体系超材料、新型宽带微波隔离器、次表层电介质成像等方面。发表了2篇第一作者的论文(IF因子=4.9)和4篇共同作者的论文。
2018年9月 - 2020年4月
物理学课程答疑,公开讲课,以加强学生对物理学概念的理解。 从事实验教学和答疑工作。
教学课程: PHYS 1050 物理1:力学 (工程系必修) 和 PHYS 1030 普通物理学2(医学系必修)。
2000年 9 月 - 2006年 6 月
2006年 9 月 - 2009年 6 月
2009年 9 月 - 2012年 6 月
全国中学生物理竞赛(2011年) 即物理奥林匹克竞赛, 全国三等奖。
全国中学生生物学竞赛(2011年) 即生物奥林匹克竞赛,廊坊市二等奖。
2012年初,参加综合性大学自主选拔录取联合考试( “北约联盟”),并获3家大学加分。
高考总分:581分
2012年 9 月 - 2014年 6 月, 核科学与技术学院,原子核物理基地班。
2015年 1 月 - 2018年 5 月, 与曼尼托巴大学2+2联合培养项目。
2018年6月, 理学学士学位,应用物理学(原子核物理方向)。
GPA: 3.88 / 5
小贴士1:兰州大学为 211计划高校、985工程高校、“双一流”A类高校、“珠峰计划”高校。截至2023年,共有20位两院院士。
小贴士2:我在兰大时,曾亲临 著名理论物理学家 段一士 以及 2005年诺贝尔物理学奖得主罗伊·格劳伯(Roy J. Glauber) 的演讲现场, 无上荣幸。
有的时候不得不感慨,选择比努力更重要。我认为大学时期最有用的课程是PHYS4250 Computational physics计算物理。 课程的任课老师是Dr. Jason Fiege, 加拿大nQube公司的创始人兼CEO,致力于为赌场中的老虎机进行数据分析。 他作为曼尼托巴大学的教授在计算天体物理学中也有着非常多的成果。可以说,他是物理系中为数不多的(可能也是唯一的)有能力写大型工业级代码的教授。 这门课程不同于传统课程,大量使用MATLAB进行科学建模和计算。而且有意思的是,他每次的大作业的题目都不一样。 可以说,这门课上了2.5次(0.5次是第一次学感觉太难,drop了),每次的作业内容完全不一样,而且每次都有新收获。 正所谓,“兵无常势,水无常形”。相信未来有机会选Jason博士 计算物理 课程的同学也会体会到他的博学多识。 以下是我课程中的几个大作业,都帮助我对编程有了更深入的了解:
细胞自动机: 微观交通流量模型 184号规则 以及 比哈姆-米德尔顿-莱文交通流量模型。
重力场中非线性常微分方程的数值解:第三运动积分
天体物理中的偏微分方程组求解:引力自持介质中等温摄动的色散关系(Dispersion Relation for isothermal perturbation in self-gravitating media) with Dr. Jason Fiege
师傅领进门,修行在个人。 命运的齿轮在我上这门课的时候开始了缓缓的转动。 正是由于计算物理的经验,我才能在毕业之后换专业继续放射治疗相关的研究,再到后来进入在自动驾驶领域做软件工程师。 虽然Jason很可能已经不记得他曾经有过这个学生了,但是我的人生轨迹的确因他而改变。
本科 (2015年 1 月 - 2018年5月) ,物理与天文学院
理学学士,物理学(一等荣誉学位)
GPA: 3.88/4.5
ELC学术成就奖(2015年),部门第一名。
科学院夏季研究奖学金(2016年)
Sunil K.Sen奖学金(2018年),物理系四年级第一名。
研究生 (2018年 9 月 - 2020年 8月) ,物理与天文学院
理学硕士: 研究领域:凝聚态物理学 - 自旋电子学。 (2018年 9 月 - 2020年8月)
GPA: 4.33/4.5
国际研究生入学奖学金 (2018年)
曼尼托巴大学研究生全额奖学金(2019年)
小贴士1:2019年诺贝尔物理学奖获得者 吉姆·皮布尔斯(Jim Peebles) 是我的直系学长(1958年) ,物理系仅有三种荣誉学位(天文学、物理学和医学物理),我们拥有物理学荣誉学位。获奖时我恰好还在物理系继续研究生的学习,无上荣幸。
小贴士2: 另外一个直系学长 路易斯·斯洛廷(Louis Alexander Slotin) 在1946年的曼哈顿计划中,徒手阻止了一次临界事故并为此付出了生命的代价。是世界上唯一一个“手撕核弹”的人。至今仍为“美谈”。
[1]. Zhao, Y. T., et al. " Broadband Nonreciprocity Realized by Locally Controlling the Magnon's Radiation." Physical Review Applied 14.1 (2020): 014035 [Sci-Hub]
[2]. Zhao, Y. T., et al. " Controlling Microwaves in Non-Hermitian Metamaterials." Physical Review Applied 15.2 (2021): L021003. [Sci-Hub]
[1]. Rao, J. W., et al. " Analogue of dynamic Hall effect in cavity magnon polariton system and coherently controlled logic device. " Nature communications 10.1 (2019): 1-7. [Sci-Hub]
[2]. Yao, B.M., et al. " Coherent control of magnon radiative damping with local photon states ", Communications Physics (2019):0482 [Sci-Hub]
[3]. Rao, J. W., et al. " Level attraction and level repulsion of magnon coupled with a cavity anti-resonance. " New Journal of Physics 21.6 (2019): 065001. [Sci-Hub]
[4]. Guo K., Zhao Y., Beek T., " Analytical method for Rayleigh Scattering in CBCT application. " (2018) CARO-COMP-CAMRT Joint Scientific Meeting, Montreal. [Full Conference Program, Page 22, Abstract No. 147]
[a]. Dielectric constant measurement and permittivity mapping experiment as a Defence Research and Development Canada (DRDC) project.
[b]. Wikipedia editor for physics and Canada related articles (in Chinese language).
出生地 和 家乡
一段有趣的历史: 我的家乡廊坊是北京的一个卫星城市,人口为546万(2020年统计数据)。
廊坊的名称可以追溯到具有一千多年历史的宋朝 (公元995年-1000年,宋代著名宰相吕端的家乡在如今的安次县,当时他官任户部侍郎,并在此建设宅院。
因其房屋高大,远近闻名。因此得名“侍郎房”),后在以前多年的变革中演变为“廊坊”。
明代思想家李贽评价: “诸葛一生唯谨慎,吕端大事不糊涂。”。
我所居住的广阳区历史则更加悠久,早在秦始皇二十五年(公元前222年)在此设立广阳郡。此名称沿革两千多年历史,至今犹存。
我长大的西小区在安次区,历史上承袭安次县。该名称的历史与广阳不相上下。汉高帝初年(公元前202年),始设安次县。
格局打开,由于战国时期的燕国首都蓟与赵国首都邯郸都位于河北境内,河北又称“燕赵大地”。
著名刺客荆轲,留下一句“风萧萧兮易水寒,壮士一去兮不复还”,绝情刺秦。
三国时期,单骑救主的常山赵子龙、喝断当阳桥的猛张飞。
再后来,“狼牙山五壮士”以及著名国际主义战士白求恩,都牺牲在河北这片土地上。
唐代文学家韩愈在其《送董邵南游河北序》中写道“燕赵多慷慨悲歌之士”。
1900年6月11日-18日,庚子国难期间,八国联军进犯北京,义和团连同清军包围阻击八国联军两千一百余人。共打死八国联军62人,打伤332人。
根据英文维基百科,“德军在攻击下几近崩溃,直到被法英联军从廊坊救出,盟军才乘坐满是弹孔的火车从廊坊撤退。”史称“廊坊大捷”。
一段有趣的地理: 我的家乡在天津和北京之间,素有“京津走廊”之称。 如今乘坐高铁仅需20分钟即可到达这两个城市中的任意一个。 由于地理位置绝佳,京沪高铁第一站,很多人居住在廊坊,工作在北京,成为首都北京的“睡城”。 新竣工的北京大兴国际机场则有一部分位于廊坊市内。
本科大学所在地
别称金城。兰州大学所在地、甘肃省省会、西北地区重要工业基地及交通枢纽、丝绸之路经济带的重要节点城市、西北地区第三大城市。
兰州是中国陆域版图的几何中心。截至2022年,兰州市常住人口为441.53万人。
地处黄土高原、青藏高原与内蒙古高原交汇处,南北两侧为祁连山余脉。兰州自身的旅游资源并无太大的吸引力。
但是由于其重要交通枢纽的位置。
连接敦煌莫高窟、阳关玉门关、天水麦积山、张掖大佛寺、永靖炳灵寺、夏河拉卜楞寺等著名景点的丝绸之路大旅游区的中心。
五泉山、兴隆山、黄河铁桥均值得一去。
本科及研究大学所在地,工作所在地
华人圈别称小温。与温哥华的“大温”所区别。温尼伯处于加拿大陆域版图的经度中心。
工作所在地
蒙特利尔是魁北克省最大城市、加拿大第二大城市及北美第十五大城市。世界第三大法语城市。 蒙特利尔是魁北克省和加拿大双语程度最高的城市之一,58.5%的人口能够讲英语和法语。 1976年蒙特利尔奥运会之前是加拿大经济首都,之后被多伦多超越。 蒙特利尔岛扼五大湖至大西洋海道的咽喉,独特的地理位置造就了蒙特利尔发达的海运。
廊坊市高级技师学院 高级讲师
北华航天工业学院 副教授
河北省地质勘探局测绘院 工程师 (已退休)
河北省地质勘探局测绘院 会计师 (已退休)
河北省唐山市玉田县 农民 (已故)
河北省唐山市玉田县 农民 (已故,? - 2012)
钇铁石榴石,是一种稀土材料,广泛应用于高频微波振荡器、先进测量仪器和商用红外光学隔离器。 我公司2020年成立,抓住美国Ferrisphere公司的供应真空期的机遇。一跃成为中国大陆最大的科研用YIG球体供应商。 截至2022年11月,我们已经向中国和加拿大的客户交付了超过300个高质量、涵盖各种规格的YIG球体样品。 2023年以来,公司的供应产品种类扩大到YIG圆柱体、YIG长方体,客户群体逐年扩大,覆盖中国大陆、香港、台湾、加拿大等地。
我的公司在Github上发起了一个开源项目,以加快世界各地与YIG球体/自旋电子学/相关量子信息处理的有关的研究。
2022年11月26日晚,北美东部时间10:35pm左右(后准确时间更正为10:28pm),我沿87号公路自纽约市向北至纽约州首府奥尔巴尼市的路上,大约200公里处的Catskill小镇附近。 行驶方向大约为北偏东10-15度左右。 看到从视野(大部分为汽车前挡风玻璃)正上方向正下方稍偏左(西)划过一颗非常明亮的流星(火流星-Fireball),尾部拖曳极长。至视野中部后突然变亮,后戛然而止般的消失不见。 消失前一瞬白夜如昼,电光石火,片刻后又重回黑暗,一切发生在眨眼之间。没有听到声音。 国际陨石协会的火流星目击计划 (International Meteor Organization - Fireball program) 将此次火流星事件编号为:Event 9379-2022, 全球超过100人目击报告的流星事件:2022年11月一共有9起,2021年全年也仅有38起。我很幸运的亲眼目睹其中之一。